Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- a -

• acc : hxsJoint
• ang_acc : hxsLink
• ang_vel : hxsLink

- c -

• camera_transform : hxsSimInfo
• contact : hxSensor
• contact_count : hxsContactPoints
• contact_sensor_count : hxRobotInfo
• contacts : hxsContactPoints

- d -

• distance : hxsContactPoint

- f -

• force : hxsWrench

- g -

• gain_pos : hxCommand
• gain_pos_enabled : hxCommand
• gain_vel : hxCommand
• gain_vel_enabled : hxCommand
• gravity_mode : hxsModel

- i -

• imu_angular_vel : hxSensor
• imu_count : hxRobotInfo
• imu_linear_acc : hxSensor
• imu_orientation : hxSensor

- j -

• joint_count : hxRobotInfo , hxsModel
• joint_limit : hxRobotInfo
• joint_pos : hxSensor
• joint_vel : hxSensor
• joints : hxsModel

- l -

• lin_acc : hxsLink
• lin_vel : hxsLink
• link1 : hxsContactPoint
• link2 : hxsContactPoint
• link_count : hxsModel
• links : hxsModel

- m -

• model_count : hxsSimInfo
• models : hxsSimInfo
• motor_count : hxRobotInfo
• motor_limit : hxRobotInfo
• motor_pos : hxSensor
• motor_torque : hxSensor
• motor_vel : hxSensor

- n -

• name : hxsJoint , hxsLink , hxsModel
• normal : hxsContactPoint
• nsec : hxTime

- p -

• point : hxsContactPoint
• pos : hxsJoint

- r -

• ref_pos : hxCommand
• ref_pos_enabled : hxCommand
• ref_vel_max : hxCommand
• ref_vel_max_enabled : hxCommand

- s -

• sec : hxTime

- t -

• time_stamp : hxSensor
• torque : hxsWrench
• torque_motor : hxsJoint
• transform : hxsLink , hxsModel

- u -

• update_rate : hxRobotInfo

- v -

• vel : hxsJoint

- w -

• wrench : hxsContactPoint
• wrench_reactive : hxsJoint