Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- a -

• acc : hxsJoint
• angacc : hxsBody
• angvel : hxsBody

- b -

• body1 : hxsContact
• body2 : hxsContact

- c -

• contact : hxSensor
• contact_sensor_count : hxRobotInfo

- d -

• distance : hxsContact

- f -

• force : hxsContact

- g -

• gain_pos : hxCommand
• gain_pos_enabled : hxCommand
• gain_vel : hxCommand
• gain_vel_enabled : hxCommand

- i -

• imu_angular_vel : hxSensor
• imu_count : hxRobotInfo
• imu_linear_acc : hxSensor
• imu_orientation : hxSensor

- j -

• joint_count : hxRobotInfo
• joint_limit : hxRobotInfo
• joint_pos : hxSensor
• joint_vel : hxSensor

- l -

• linacc : hxsBody
• linvel : hxsBody

- m -

• motor_count : hxRobotInfo
• motor_limit : hxRobotInfo
• motor_pos : hxSensor
• motor_torque : hxSensor
• motor_vel : hxSensor

- n -

• ncontact : hxsContact
• ndynamic : hxsDeviceInfo
• normal : hxsContact
• nsec : hxTime
• nstatic : hxsDeviceInfo

- p -

• point : hxsContact
• pos : hxsBody , hxsJoint

- q -

• quat : hxsBody

- r -

• ref_pos : hxCommand
• ref_pos_enabled : hxCommand
• ref_vel_max : hxCommand
• ref_vel_max_enabled : hxCommand

- s -

• sec : hxTime

- t -

• tangent1 : hxsContact
• tangent2 : hxsContact
• time_stamp : hxSensor
• torque_motor : hxsJoint
• torque_passive : hxsJoint

- u -

• update_rate : hxRobotInfo

- v -

• vel : hxsJoint
• velocity : hxsContact