1 0 {{ Constants.y_init2_an }}% {{Constants.i_init2_an}}% {{Constants.p_init2_an}}% -1 {{Constants.y_init1_an}}% {{Constants.i_init1_an}}% {{Constants.p_init1_an}}% -2 {{Constants.y_init0_an}}% {{Constants.i_init0_an}}% {{Constants.p_init0_an}}%