Chapitre 4 : Mécanique des corps

Section 4.1 : La cinématique de rotation
Section 4.2 : Le moment de force et l'équilibre statique
Section 4.3 : Le centre de masse
Section 4.4 : Le moment d'inertie et l'énergie cinétique de rotation
Section 4.5 : Le moment d'inertie par intégration
Section 4.6 : Le théorème des axes parallèles
Section 4.7 : La dynamique de rotation
Section 4.8 : L'énergie, le travail et la puissance en rotation
Section 4.9 : La conservation du moment cinétique
Section 4.10 : La nature vectorielle des paramètres angulaires
Section 4.11 : Synthèse du chapitre