\end{vmatrix} = \mathbf{i}(0 \cdot 2 - 1 \cdot 1) - \mathbf{j}(1 \cdot 2 - 1 \cdot 0) + \mathbf{k}(1 \cdot 1 - 0 \cdot 0) = \langle -1, -2, 1 \rangle