如果一个机器人在仓库中搬运箱子，每次携带3个箱子，需要搬运一定数量的箱子总共15次。在完成任务后，它返回起点，行驶总距离为900米。问机器人单程的速度（单位：米/秒）是多少？（假设机器人速度恒定）