GNSS ECEF Position (0x91,0x04)
| Description |
GNSS reported position in the Earth-centered, Earth-Fixed (ECEF) frame |
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| Notes | ||||||||||||||
| Parameter Name | Data Type | Description | ||||||||||||
| Field Length | u8 | 8 | ||||||||||||
| Descriptor | u8 | 0x04 | ||||||||||||
| X | vector3d | [meters] | ||||||||||||
| X Accuracy | float | [meters] | ||||||||||||
| Valid Flags | u16 bitfield |
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